由无人驾驶汽车传感器收集的Waymo开放数据集 它包括各种地理位置和条件
我要评论Waymo发布了其最新的车传自动驾驶汽车数据集，并邀请无人驾驶汽车研究人员根据其无人驾驶车队收集的感器大量数据参与一系列挑战。从谷歌分离出来的开放Waymo在其多传感器数据集上增加了800个新的细分。5GZ 数据集本身就是由无一堆高分辨率的传感器数据，这些数据是人驾Waymo的车辆在不同地点的道路上漫游时收集的。它包括各种地理位置和条件，驶汽收集数据以及来自大量传感器的车传信息。从安装在汽车前部和侧面的感器摄像头到中短程激光雷达以及它们之间的同步数据，应有尽有。开放5GZ Waymo还标记了其中一些数据，由无例如车辆、人驾行人、驶汽收集数据骑自行车者和路标的数据。这个数据集不能反映Waymo传感器系统的全部功能，但它只是Waymo自动驾驶系统训练出来的数据的一小部分。然而，母公司Alphabet表示，出于研究目的，大而多样的高质量数据集非常有价值。5GZ 研究人员可以参与五种不同的挑战。第一个是围绕3D检测：当给定一个或多个LIDAR距离图像和相关相机图像时，必须为场景中的不同对象生成一组3D垂直帧。第二次2D挑战赛的功能大致相同，但仅适用于一组相机图像中的2D帧。5GZ 追踪第三和第四个挑战。它们中的每一个都包含数据的时间序列(激光雷达和相机，或者只是相机图像)，参与者需要根据这些数据生成一组3D或2D垂直帧以及这些帧之间跨帧的对应关系。最后，第五组挑战侧重于领域适应，将来自新位置的额外片段(只有其中一些被标记)添加到3D检测挑战中。5GZ 一个团队最多可以有十名成员，每个团队最多可以在30天内提交三份评估。报名截止日期为今天至2020年5月31日。Waymo将使用自动验证功能对排行榜上的参与者进行排名，并手动检查排名靠前的条目。五场挑战赛各设三个奖项，一等奖15000美元，二等奖5000美元，三等奖2000美元。虽然Alphabet员工可能会出现在排名中，但他们不会争夺现金奖励。5GZ |
相关文章
在热门策略手游海岛战争中，限时礼包是玩家提升战力、解锁稀有资源的重要途径。为帮助玩家高效获取免费福利，将系统梳理当前有效的礼包领取方式，并提供全流程操作指引。所有信息均基于游戏最新版本及官方活动规则整2025-05-10
中国消费者报天津讯记者万晓东）为切实消除全区食品安全风险隐患，维护群众身体健康和生命安全，天津市蓟州区市场监管局在全区范围内开展餐饮业食品安全风险隐患大排查大整治行动，切实压实食品安全责任，牢牢守住食2025-05-10
中国消费者报杭州讯2021年6月是我国的第20个安全生产月，本次安全月的主题为“落实安全责任，推动安全发展”，为响应号召，中国特种设备节能与安全促进会联合杭州市市场监管局、杭州2025-05-10谨防食源性疾病 山东发布2021年中高考期间餐饮安全消费提示
中国消费者报济南讯记者尹训银）中高考即将到来，山东省市场监管局发布中高考期间餐饮安全消费提示，提醒广大考生和家长注意饮食安全。吃得安全卫生、营养健康，对考生保持良好身体状况和积极心态至关重要。考生家长2025-05-10
盾武系核心机制解析在镇魂街：破晓的战术体系中，盾武系英雄凭借独特的防御机制与战场控制能力，构建出"以守为攻"的战略格局。其核心机制包含三个维度：1. 护盾叠加体系：吕仙宫「玄甲护体」可叠加最大生命值32025-05-10
广东省农科院动科所专家助力清远小微企业，专业指导抵御雨季挑战
广东省农科院动科所专家助力清远小微企业，专业指导抵御雨季挑战_南方+_南方plus随着2024年广东雨季的深入，清远市的多家小微企业面临了前所未有的挑战。为了帮助这些企业有效应对雨季带来的各种问题，广2025-05-10
最新评论